Yuklash quvvati
Yuk ko'tarish qobiliyati sanoat robot uskunalarining asosiy parametrlaridan biridir. Bu robot ish paytida bardosh bera oladigan maksimal vaznga ishora qiladi. Yuk ko'tarish qobiliyatini tanlash, ishlov berish, palletlash, payvandlash va yig'ish kabi haqiqiy dastur stsenariysi asosida aniqlanishi kerak. Dizayn jarayonida robotning maksimal yuk ostida barqaror harakat ko'rsatkichlarini saqlab turishini ta'minlash uchun uning mexanik tahlili talab qilinadi.
Harakat diapazoni
Harakat diapazoni sanoat robotining kosmosga etib borishi mumkin bo'lgan hududni anglatadi, bu uning ish samaradorligi va qamroviga bevosita ta'sir qiladi. Loyihalash jarayonida robotning harakatlanish diapazoni ishlab chiqarish liniyasining sxemasi va uskunaning konfiguratsiyasidan kelib chiqib, uning ishlashni talab qiladigan barcha sohalarni qamrab olishini ta'minlash uchun oqilona aniqlanishi kerak.
Aniqlik va takroriylik
Aniqlik va takrorlanuvchanlik sanoat robotlarining ishlashini o'lchash uchun muhim ko'rsatkichdir. Aniqlik deganda robotning vazifani bajarayotganda belgilangan holatga aniq yetib borish qobiliyati tushuniladi; takrorlanuvchanlik robotning bir vazifani bir necha marta bajarishda bir xil pozitsiyaga aniq erishish qobiliyatini anglatadi. Yuqori aniqlik va takrorlanuvchanlik mahsulot sifati va ishlab chiqarish izchilligini ta'minlashning kalitidir.
Tezlik
Tezlik sanoat robotlari uchun vazifalarni bajarishda asosiy parametrdir. Yuqori tezlik ish aylanishini qisqartirishi va ishlab chiqarish samaradorligini oshirishi mumkin. Biroq, tezlikni oshirish robotning barqarorligi va xavfsizligini ham hisobga olishi kerak. Shu sababli, tezlik va barqarorlik o'rtasidagi muvozanatga erishish uchun dizayn jarayonida robotning harakat traektoriyasini optimallashtirish kerak.
Erkinlik darajalari (o'qlar soni)
Erkinlik darajalari sanoat robotlarining moslashuvchanligi va moslashuvchanligining muhim ko'rsatkichidir. Yuqori darajadagi erkinlik robotning moslashuvchanligini oshiradi, ammo boshqarishning yanada murakkab talablarini keltirib chiqaradi. Dizayn jarayonida erkinlik darajalari soni amaldagi qo'llash stsenariysi va jarayon talablari asosida oqilona tanlanishi kerak.
