Kinematika va dinamika sanoat robotlarida harakatni aniq boshqarishga erishish uchun nazariy asosdir. Kinematika birinchi navbatda robot qo'shma o'zgaruvchilari va oxirgi effektor pozasi o'rtasidagi geometrik munosabatni o'rganadi, robotning fazoviy holati va yo'nalishini oldinga va teskari kinematik modellarni o'rnatish orqali tavsiflaydi va hal qiladi. Dinamiklar robot harakati paytida kuchlar, momentlar va harakat holatlari o'rtasidagi munosabatlarga qaratilgan bo'lib, haydovchini boshqarish va yukni tahlil qilish uchun nazariy asosni ta'minlaydi.
Sanoat robotlarini qo'llashda kinematik modellar traektoriyani rejalashtirish va holatni nazorat qilish uchun ishlatiladi, bu avtomatlashtirilgan operatsiyalarga erishishda asosiy qadamdir. Oqilona mexanizm dizayni va parametrik modellashtirish orqali robot harakatining boshqarilishi va barqarorligini yaxshilash mumkin. Dinamik tahlil robotning yuqori{2}}tezlikda ishlashi va turli yuk sharoitlarida ishlashini baholashga yordam beradi, boshqaruv strategiyasini loyihalash va mexanik tuzilmani optimallashtirish uchun yordam beradi.
