Sanoat robotlari zavoddan o'rnatilgan va jo'natilgandan so'ng, ularning o'qlari to'g'ri nolga tenglashtirilmagan bo'lishi mumkin. Agar bunday robotlar to'g'ridan-to'g'ri ishlab chiqarishga qo'yilsa, har bir o'qning og'irlik markazi qo'llab-quvvatlash nuqtalariga aniq o'rnatilmasligi mumkin, bu ishlab chiqarish jarayonida egilishga olib kelishi mumkin. Bu nafaqat oddiy sanoat ishlab chiqarishiga ta'sir qiladi, balki ishchilarning hayotiga ham xavf tug'dirishi mumkin. Shuning uchun sanoat robotlarining o'qlarini nolga solish va sozlash juda muhimdir.
Odatda, sanoat robotining har bir o'qi nol nuqtasi belgisiga ega bo'ladi. Har bir o'qni ushbu holatga qaytarish oddiygina eksa nolga tenglashtirilganligini ko'rsatadi. Bundan tashqari, robotning tagida oltita o'q uchun kelib chiqish nuqtalari va mos keladigan burchaklarni ko'rsatadigan belgilar bo'ladi; bu sozlash paytida muhim mos yozuvlar nuqtalari. Biroq, muayyan tuzatishlar sayt muhiti va bajarilishi kerak bo'lgan vazifaga asoslangan maxsus tahlilni talab qiladi. Misol uchun, sozlash xodimlari oqilona nollash "marshruti" ni rejalashtirishi mumkin, so'ngra robotni har bir nuqtaga ketma-ket siljitish uchun o'rgatuvchi kulondan foydalanishi, tegishli ma'lumotlarni yozib olishi va nihoyat, o'zlarining kalibrlash tajribasini takroriy tajribalar bilan nolga birlashtirishi va sanoat robotining har bir o'qini haqiqiy ishlab chiqarish operatsiyasi talablariga muvofiq sozlashi mumkin.
