Mexanik tuzilishi va harakat xususiyatlariga ko‘ra sanoat robotlarini uch toifaga ajratish mumkin: ketma-ket, parallel va gibrid ketma-ket-parallel robotlar. Har xil turdagi sanoat robotlari ish maydoni, harakat usullari va qo'llaniladigan stsenariylar nuqtai nazaridan o'ziga xos xususiyatlarga ega.
Ketma-ket mexanizmlar asosdan ketma-ket bog'langan bo'g'inlar va bo'g'inlardan tashkil topgan ochiq zanjirli mexanizmlardir. Odatda seriyali robotlarga koordinatali robotlar va artikulyar robotlar kiradi. Koordinatali robotlar o'zlarining ish joylarini chiziqli va aylanuvchi o'qlarning kombinatsiyasi orqali aniqlaydi, ular sobit yo'llar bo'ylab aniq operatsiyalar uchun mos keladi; bo'g'imli robotlar bir nechta bo'g'inlarning moslashuvchan harakati orqali katta-va murakkab traektoriya operatsiyalariga erishadi, bu esa ularni yuqori moslashuvchanlik va bir nechta erkinlik darajasini talab qiladigan vazifalar uchun ko'proq moslashtiradi.
Parallel mexanizmlar yopiq halqa mexanizmlari bo'lib, ularda harakatlanuvchi platforma va statsionar platforma kamida ikkita mustaqil kinematik zanjir bilan bog'langan va parallel ravishda boshqariladi. Odatda parallel robotlarga Delta robotlari, Styuart robotlari va besh-bar robotlari kiradi. Parallel robotlar ketma-ket robotlarga qaraganda murakkabroq umumiy tuzilishga ega, Delta robotlari sanoat ilovalarida eng keng tarqalgan.
Gibrid serial{0}}parallel robotlar ketma-ket va parallel robotlarning afzalliklarini birlashtiradi. Ular ketma-ket mexanizmlarning keng harakat doirasini parallel mexanizmlarning yuqori aniqligi va qat'iyligi bilan organik ravishda birlashtirib, uch o'lchovli makonda yuqori moslashuvchanlik, yuqori aniqlik va yuqori yuk ko'tarish qobiliyatiga erishadi.
Sanoat robotlarining turli xil strukturaviy turlari sanoat ishlab chiqarishida turli yo'nalishlarga ega. Amaliy ilovalarda, odatda, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishda sanoat robotlarining samaradorligi va barqarorligi afzalliklarini maksimal darajada oshirish uchun vazifaning xususiyatlari, fazoviy joylashuvi va jarayon talablari asosida tegishli tur tanlanadi.
