Boshqaruv tizimi sanoat robotining avtomatlashtirilgan ishlashining yadrosidir. Uning asosiy vazifasi operatsion talablar asosida harakat buyruqlarini yaratish va har bir bo'g'inning tegishli harakatlarini muvofiqlashtirishdir. Sanoat robotlarini boshqarish tizimlari odatda harakat jarayonida silliqlik va aniqlikni ta'minlash uchun ko'p o'qli kooperativ boshqaruvni, bir xil rejalashtirish pozitsiyasini, tezlikni va tezlanishni qo'llaydi.
Traektoriyani rejalashtirish boshqaruv tizimidagi asosiy texnologiyalardan biridir. Uning maqsadi jarayon talablariga va mexanik cheklovlarga javob beradigan robot uchun oqilona harakat yo'li va vaqt sxemasini yaratishdir. Traektoriyani rejalashtirish zarba, tebranish yoki to'qnashuv muammolarini oldini olish uchun qo'shma chegaralar, harakat barqarorligi va operatsion samaradorlik kabi omillarni har tomonlama hisobga olishi kerak. Amaliy sanoat ilovalarida traektoriyani rejalashtirish natijalari ishlab chiqarish tsikli vaqtiga va qayta ishlash sifatiga bevosita ta'sir qiladi va sanoat robotining ishlashini baholashning muhim jihati hisoblanadi.
