Sanoat robotlari odatda uchta asosiy qism va oltita quyi tizimdan iborat. Uch asosiy qism mexanik qism, sezuvchi qism va boshqaruv qismidir. Oltita quyi tizimni mexanik tuzilma tizimi, harakatlantiruvchi tizim, idrok etish tizimi, robot-atrof-muhit o'zaro ta'siri tizimi, inson-mashinaning o'zaro ta'siri tizimi va boshqaruv tizimiga bo'lish mumkin.
Mexanik tuzilma tizimi
Mexanik tuzilish nuqtai nazaridan sanoat robotlari odatda ketma-ket robotlar va parallel robotlarga bo'linadi. Seriyali robotlarning o'ziga xos xususiyati shundaki, bir o'qning harakati boshqa o'qning koordinata boshini o'zgartiradi, parallel robotda bir o'qning harakati boshqa o'qning koordinata boshini o'zgartirmaydi.
Drayv tizimi
Drayv tizimi robotning bo'g'inlarini quvvat bilan ta'minlash uchun javobgardir. Odatda motorlar, reduktorlar va transmissiya komponentlaridan iborat. Uning ishlashi robotning tezligiga, harakatning silliqligiga va joylashishni aniqlashning aniqligiga sezilarli ta'sir ko'rsatadi.
Idrok tizimi
Idrok tizimi robotning o'z holati va ish muhiti, shu jumladan pozitsiyasi, tezligi, kuchi va tashqi muhit xususiyatlari kabi ma'lumotlarni olish, boshqaruv tizimiga qayta aloqani ta'minlash uchun ishlatiladi. Sensor ma'lumotlarini joriy qilish orqali sanoat robotlari murakkab ish sharoitida barqaror ishlashni ta'minlashi va ma'lum darajada ish jarayonini sozlashi va optimallashtirishi mumkin.
Robot{0}Atrof-muhit bilan o'zaro ta'sir qilish tizimi
Robot{0}}atrof-muhit bilan oʻzaro taʼsir tizimi robotlarga tashqi muhitdagi uskunalar bilan muloqot qilish va muvofiqlashtirish imkonini beruvchi tizimdir. Robot va tashqi jihozlar qayta ishlash va ishlab chiqarish birligi, payvandlash birligi yoki yig'ish birligi kabi funktsional birlikka birlashtirilgan.
Insonning-mashina oʻzaro taʼsiri tizimi
Insonning{0}}mashina oʻzaro taʼsiri tizimi odamlarga robot bilan muloqot qilish va uni boshqarishda ishtirok etish imkonini beruvchi qurilmadir. Misollar standart kompyuter terminallari, buyruq konsollari, ma'lumotni ko'rsatish panellari va xavfli signallarni o'z ichiga oladi.
Boshqarish tizimi
Boshqarish tizimining vazifasi robotning ish ko'rsatmalari va datchiklardan qaytariladigan signallar asosida robot aktuatorlarini belgilangan harakatlar va funktsiyalarni bajarishga yo'naltirishdir.
