Zamonaviy, takomillashtirilgan sanoat robotlari sun'iy intellektdan foydalangan holda belgilangan printsiplar va ko'rsatmalarga muvofiq avtomatik ravishda ishlashi mumkin. Misol uchun, ular qabul qilingan signallar asosida oldindan belgilangan traektoriyani yakunlashlari mumkin, shuning uchun yangi muhitga tezda moslashadi. Biroq, sanoat robot tizimlari izolyatsiya qilingan holda ishlatilmaydi. Ishlab chiqarish jarayonida ular boshqa atrof-muhit qurilmalariga ulangan boʻlishi kerak va bu tashqi qurilmalardan keladigan signallar CC-bogʻlanish orqali sanoat robot tizimining signallari bilan bogʻlanishi kerak. Shuning uchun sanoat robotini o'rnatishdan keyin va haqiqiy ishlab chiqarishdan oldin signalni qayta ishlash va disk raskadrovka qilish juda muhim qadamdir.
Xususan, nosozliklarni tuzatish vaqtida CC{0}}havola sozlamalari sozlanishi kerak. Shuni ta'kidlash kerakki, disk raskadrovka xodimlari tomonidan o'rnatilgan CC{2}}bog'lanish signallari PCC modeli, asosiy stantsiya, to'g'ridan-to'g'ri stantsiya va stantsiya ma'lumotlariga mos kelishi kerak. Signal sozlamalari tugallangandan so'ng, PLC dasturlash paytida barcha signallar ro'yxatga olinishi va sharhlanishi kerak. Faqatgina bunday signalni tuzatishdan so'ng sanoat robotini rasman ishlab chiqarishga kiritish mumkin.
