Sensor va nazorat
Sanoat robotlari murakkab ishlab chiqarish muhiti va vazifalar talablarini engish uchun atrof-muhitni his qilish va o'z harakatlarini boshqarish qobiliyatiga muhtoj. Robotlarga tashqi muhitni idrok etish uchun turli sensorlar, masalan, ko‘rish va sensorli sensorlar, operatsiya davomida turli ma’lumotlarni olishlari kerak bo‘ladi. Bir vaqtning o'zida robotga operatsiyaning aniqligi va samaradorligini ta'minlash uchun real vaqt rejimida harakatlarini sozlash va optimallashtirish uchun kompyuterni boshqarish tizimi kerak.
Xavfsizlik
Sanoat robotlari ish paytida xodimlarning xavfsizligini ta'minlashi kerak. Robotlar xodimlar yoki boshqa ob'ektlar bilan to'qnashuvning oldini olish va operatorlarning xavfsizligini ta'minlash uchun to'qnashuvning oldini olish tizimlari va xavfsizlikni boshqarish tizimlariga muhtoj. Bundan tashqari, robotning elektr va uzatish tizimlari ham ish paytida hech qanday baxtsiz hodisalar sodir bo'lmasligini ta'minlash uchun yuqori xavfsizlikka ega bo'lishi kerak.
Dasturlash va boshqarish interfeysi
Sanoat robotlari operatorlar tomonidan dasturlash va boshqarishni osonlashtirish uchun oddiy va{0}}foydalanish oson-dasturlash va boshqarish interfeysiga muhtoj. Shu bilan birga, robotni dasturlash va boshqarish tizimi barqaror ishlashni ta'minlash uchun yuqori barqarorlik va ishonchlilikka ega bo'lishi kerak. Bundan tashqari, robotning dasturlash va boshqarish interfeysi ham operatorlar uchun oʻrganish xarajatlarini kamaytirish va ish samaradorligini oshirish uchun -foydalanuvchilarga qulay tajribaga ega boʻlishi kerak.
Narx-samaradorlik
Sanoat robotlarining iqtisodiy samaradorligi- ham muhim omil hisoblanadi. Robotlarni ishlab chiqarish va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari o'rtacha bo'lishi kerak, ishlab chiqarish ehtiyojlarini qondiradi va shu bilan birga yaxshi iqtisodiy foyda keltiradi. Shu bilan birga, korxonalar uchun operatsion xarajatlar va xatarlarni kamaytirish uchun robotlarga uzoq xizmat muddati va past ishlamay qolish darajasi kerak.
Inson{0}}Robot bilan hamkorlik qilish qobiliyati
Sanoat 4.0 va aqlli ishlab chiqarish rivojlanishi bilan inson{1}}robot hamkorligi yangi ishlab chiqarish modeliga aylandi. Sanoat robotlari yanada samarali ishlab chiqarishga erishish uchun odamlar bilan hamkorlik qilish, samarali muloqot qilish va muvofiqlashtirish qobiliyatiga ega bo'lishi kerak. Inson{4}}robot hamkorligi nafaqat ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi, balki operatorlar uchun mehnat zichligi va xavfsizlik xavfini kamaytiradi.
