Sanoat ishlab chiqarishida sanoat robotlarini o'rnatish katta ahamiyatga ega. O'rnatish paytida yuzaga keladigan muammolar nafaqat robotning ishlashi va ishlash muddatiga ta'sir qilishi, balki sanoat xavfsizligi va iqtisodiy foydasiga ham ta'sir qilishi mumkin. Shuning uchun sanoat robotlarini to'g'ri o'rnatish juda muhimdir. O'tmish tajribasiga asoslanib, muallif o'rnatish vaqtida quyidagi uchta jihatni ko'rib chiqish kerak deb hisoblaydi:
Jarayonni tushunish
Haqiqiy o'rnatishdan oldin tegishli xodimlar sanoat robotining ishlash tartib-qoidalarini to'liq tushunishlari, uning tarkibiy qismlari o'rtasidagi munosabatlarni aniqlashtirishlari, qaysi o'lchamlar va pozitsiyalar aniq aniq bo'lishi kerakligini va qaysi biri bo'shashishi mumkinligini aniqlashlari kerak.
Rejani ishlab chiqish
Saytdagi haqiqiy ishlab chiqarish sharoitlarini inobatga olgan holda, har bir sanoat roboti uchun batafsil o'rnatish rejasi ishlab chiqilishi kerak-. Har tomonlama qamrab olish va samarali amalga oshirilishini ta'minlash uchun favqulodda vaziyatlar rejalari ham ishlab chiqilishi kerak. Bundan tashqari, haqiqiy o'rnatishdan oldin tegishli ish ko'rsatmalarini ishlab chiqish kerak. Ushbu yo'riqnomada aniq ishlash tartib-qoidalari, asosiy nuqtalar, talab qilinadigan xodimlar va o'z{4}}tekshirish talablari aniq belgilanishi kerak, bu esa sanoat robot uskunalari xavfsizligi uchun yagona asos bo'lishi kerak.
Kognitiv ijro
Bu, asosan, har bir sanoat roboti o'rnatilgandan keyin batafsil ko'rib chiqish zarurligiga ishora qiladi. Masalan, sanoat robotining ulash uskunasini o'rnatgandan so'ng, o'rnatilgan komponentlarning asosiy o'lchamlarini batafsil ko'rib chiqish talab etiladi. Bu o'lchovli o'zgarishlar tufayli umumiy qayta ishlash muammosidan qochishi mumkin.
